Els anomenats jocs de simulació amb figures són aquells que consisteixen en la recreació de batalles mitjançant representacions tridimensionals a escala. És a dir, amb soldadets en miniatura, disposats damunt un tauler decorat tan fidedignament com es pugui, que els jugadors fan maniobrar i enfrontar-se d'acord amb les prescripcions d'un llibret de regles específic.

Hi ha qui fa servir soldadets de plom, però també de plàstic; fins i tot n'hi ha que munten els seus exèrcits amb retallables de paper. Les miniatures més freqüentment utilitzades són les de 15mm, 20mm i 28mm, que equivalen aproximadament a les escales 1/100, 1/76 i 1/48. La tria de miniatures d'una escala o de l'altra depèn tot sovint de quin reglament de joc es vol utilitzar, però la majoria ja inclou normes per fer la conversió de mesures, amb la qual cosa sempre és possible jugar un joc amb figures d'una escala diferent de l'originalment pensada pels autors del reglament.


El joc de simulació amb figures sol ésser una activitat multi-disciplinar, doncs l'afeccionat acostuma invertir una part considerable del seu hobby en pintar (i, de vegades, muntar) les miniatures, així com els elements de decorat i escenari del futur camp de batalla. Igualment, una bona part de la seva dedicació sol consistir en la recerca de fonts documentals i històriques... constitueix, doncs, una de les vessants més gratificants i completes de l'ampli món dels jocs.